Il libro narra di come due gemelli undicenni, Liberty e July, riuscendo a comunicare tra loro attraverso il pensiero, arrivino a risolvere un mistero del passato. Infatti altre onde telepatiche si inseriscono nelle loro comunicazioni inducendoli ad avventurarsi nelle stradine della vecchia Londra, dove si trovano coinvolti in una stravagante avventura.
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La voce misteriosa che li guida è addirittura quella del celebre Sherlock Holmes, di cui i gemelli sono grandi ammiratori.